Les méthodes directes en mécanique du contact reposent sur la construction de matrices de fléxibilité pleines pour des corps discrétisés pouvant entrer en contact. Bien que ces méthodes soient reconnues pour leur robustesse et leur précision, elles présentent plusieurs inconvénients qui les écartent des méthodes de pointe actuelles. En particulier, elles sont très intrusives, difficiles à paralléliser, et surtout, la construction et la résolution des matrices de rigidité pleines sont extrêmement coûteuses en termes de calculs, notamment en 3D. Afin de réduire ces coûts, nous proposons l’utilisation de matrices hiérarchiques, également connues sous le nom de H -matrices. Différentes techniques de construction sont proposées et comparées ; la performance de l’algorithme résultant est également évaluée en la contrastant avec des techniques classiques où le contact constitue une part intégrale de la convergence globale via la méthode de Newton.