Contrôle Affine Par Morceaux Pour Système De Maintien à La Voie - Université d'Évry
Conference Papers Year : 2012

Contrôle Affine Par Morceaux Pour Système De Maintien à La Voie

Abstract

Cet article présente le développement d'un système d'évitement de sortie de voie dans les situations de fortes sollicitations latérales. Des contrôleurs de type retour d'état affine par morceaux assurent la stabilité asymptotique. Leur synthèse est fondée sur les fonctions de Lyapunov continues et elles-mêmes affines par morceaux. La performance du système est vérifiée par les essais sur véhicule prototype sous conditions d'adhérence dégradée.

Domains

Automatic
Fichier principal
Vignette du fichier
PWA_retour_etat.pdf (184.05 Ko) Télécharger le fichier
Origin Files produced by the author(s)
Loading...

Dates and versions

hal-00870034 , version 1 (04-10-2013)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00870034 , version 1

Cite

André Benine-Neto, Said Mammar, Benoît Lusetti. Contrôle Affine Par Morceaux Pour Système De Maintien à La Voie. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. ⟨hal-00870034⟩
191 View
293 Download

Share

More